運動控制系統(tǒng) SIMOTION 運動控制系統(tǒng) SIMOTIOND425,D435,D445簡介 系統(tǒng)簡介SIMOTION 是集邏輯控制、工藝控制及運動控制于一體的運動控制系統(tǒng),既有通常的邏輯和運算控制功能,又能實現(xiàn)溫度的控制以及定位、角同步、電子齒輪及電子凸輪等運動控制功能。從硬件結(jié)構(gòu)上,可分為 Simotion C、Simotion D、Simotion P,其中 Simotion D 為運動控制器。 Simotion 是在 SCOUT 工程軟件下進行編程的,目前共有三種編程語言:梯形圖(LAD)、運動控制圖表(MCC)、結(jié)構(gòu)文本(ST)。根據(jù)性能的高低及控制軸的數(shù)量,Simotion D 又分為:Simotion D425、Simotion D435、Simotion D445。D425 能控制 1-16 根軸,D435 能控制 1-32 根軸,D445 能控制 1-64 根軸。由于每個 Simotion D 都內(nèi)置一個 CU320 驅(qū)動控制單元,所以在沒有任何擴展控制模塊 CX32 和 CU320 的情況下,Simotion D 能控制 6 根軸。 如需控制更多的軸,必須加 CU320或 CX32。 訂貨數(shù)據(jù)Simotion D 系統(tǒng)單個硬件訂貨Simotion D410 DP 6AU1410-0AA00-0AA0 Simotion D410 PN 6AU1410-0AB00-0AA0 Simotion D425 6AU1425-0AA00-0AA0 Simotion D435 6AU1435-0AA00-0AA1 Simotion D445 6AU1445-0AA00-0AA0 Simotion CX32 6SL3040-0NA00-0AA0 1GB CF card (帶最新軟件版本,但沒有 POS/GEAR/CAM 授權(quán)) 6AU1400-2PA00-0AA0 Simotion D、CF 卡、多軸軟件授權(quán)捆綁訂貨SIMOTION D425 多軸包(包含 D425,CF 卡,多軸授權(quán)) 6AU1425-0AA00-0CA0 SIMOTION D435 多軸包(包含 D435,CF 卡,多軸授權(quán)) 6AU1435-0AA00-0CA1 SIMOTION D445 多軸包(包含 D445,CF 卡,多軸授權(quán)) 6AU1445-0AA00-0CA0 Simotion D 軟件授權(quán)訂貨 (一張帶軟件授權(quán)的證書,但沒有 CF 卡)SIMOTION D425 多軸授權(quán)包(包括 POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA42-0AB0 SIMOTION D435 多軸授權(quán)包(包括 POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA43-0AB0 SIMOTION D445 多軸授權(quán)包(包括 POS、GEAR、CAM 授權(quán)) 6AU1820-0AA44-0AB0 單軸定位(POS)授權(quán),適用于 D425/435/445 6AU1820-1AA20-0AB0 單軸電子齒輪(GEAR)授權(quán),適用于 D425/435/445 6AU1820-1AB20-0AB0 單軸電子凸輪(CAM)授權(quán),適用于 D425/435/445 6AU1820-1AC20-0AB0 多軸授權(quán)包(包括 POS、GEAR、CAM) ,適用于 D425/435/445 6AU1820-0AA20-0AB0 Simotion C 系統(tǒng)訂貨Simotion C240 控制器 6AU1240-1AA00-0AA0 Simotion C240 64MB MMC 存儲卡(不帶軸授權(quán)) 6AU1720-1KA00-0AA0 Simotion C240 64MB MMC 存儲卡(帶多軸授權(quán)) 6AU1720-1KA00-0AA0 Z M2 Simotion C240 多軸包(包含 C240,64MB MMC 卡,多軸授權(quán)) 6AU1240-1AA00-0CA0 軟件授權(quán)、1GB CF 卡的捆綁訂貨(用于 Simotion D 系統(tǒng))6AU1400-2PA00-0AA0 –Z Pxx Gxx Cxx Mxx Txx z Pxx ------ 定位(POS)授權(quán) (P01:1 個軸;P02:2 個軸;•••••;P20:20 個軸)。z Gxx ------ 電子齒輪(GEAR)授權(quán) (G01:1 個軸;G02:2 個軸;•••••;G20:20 個軸)。z Cxx ------ 電子凸輪(CAM)授權(quán) (C01:1 個軸;C02:2 個軸;•••••;C20:20 個軸)。z Mxx ------ 多軸授權(quán)包。 ( M42:適用于 Simotion D425 M43:適用于 Simotion D425 / D435 M44:適用于 Simotion D425 / D435 / D445 ) z Txx ------ 溫度控制(TControl) (T01:1 個通道;T02: 2 個通道;•••••;T20:20 個通道)。溫度控制器軟件授權(quán)(可用于 Simotion C/D/P 系統(tǒng))8 通道的 T 控制授權(quán) 6AU1820-2AA20-0AB0 |