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1000 3999 控制單元，閉環(huán)控制
4000 4999 預(yù)留
5000 5999 功率單元
6000 6899 電源模塊
6900 6999 制動(dòng)模塊
7000 7999 驅(qū)動(dòng)
8000 8999 選件板
9000 12999 預(yù)留
13000 13020 許可
13021 13099 預(yù)留
13100 13102 專有技術(shù)保護(hù)
13103 19999 預(yù)留
20000 29999 OEM
30000 30999 DRIVE-CLiQ 組件：功率單元
31000 31999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 1
32000 32999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 2（注釋：如果編碼器設(shè)置為直接測(cè)量系統(tǒng)，不參與電機(jī)閉環(huán)控制時(shí)，發(fā)生的故障會(huì)自動(dòng)作為報(bào)警輸出。）
33000 33999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 3（注釋：如果編碼器設(shè)置為直接測(cè)量系統(tǒng)，不參與電機(jī)閉環(huán)控制時(shí)，發(fā)生的故障會(huì)自動(dòng)作為報(bào)警輸出。）
34000 34999 電壓測(cè)量模塊 (VSM)
35000 35199 端子模塊 54F (TM54F)
35200 35999 端子模塊 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
37000 37999 HF 阻尼模塊 （阻尼模塊）
40000 40999 控制器擴(kuò)展模塊 32 (CX32)
41000 48999 預(yù)留
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 通訊板 (COMM BOARD)
50500 59999 OEM 西門子
60000 65535 SINAMICS DC MASTER （直流閉環(huán)控制）
 
注：A=報(bào)警  F=故障  N=沒(méi)有信息
 
警告信息：（警告補(bǔ)充信息見(jiàn)r 2124參數(shù)0-7）
A01006  DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級(jí)
A01007  DRIVE-CLiQ 組件需要重新上電
A01016 (F)  固件被修改
A01017  組件列表被更改
A01019  寫(xiě)入可移動(dòng)設(shè)備失敗
A01020  寫(xiě) RAM 失敗
A01032 (F)  ACX：需要存儲(chǔ)所有參數(shù)
A01035 (F)  ACX：參數(shù)備份文件損壞
A01045  CU：設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)無(wú)效
A01049  CU：無(wú)法寫(xiě)入文件
A01069  參數(shù)備份文件和設(shè)備不兼容
A01069  參數(shù)備份文件和設(shè)備不兼容
A01073 (N)  備份文件至存儲(chǔ)卡上需要上電
A01099  超出時(shí)間同步公差范圍
A01100  CU：存儲(chǔ)卡已拔出
A01104  CU：請(qǐng)勿斷開(kāi)電源！文件系統(tǒng)正在優(yōu)化
A01223  CU：采樣時(shí)間不一致
A01224  CU：脈沖頻率不一致
A01251  CU：CU-EEPROM 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)出錯(cuò)
A01256  CU: 插件板 EEPROM 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)出錯(cuò)
A01304 (F)  DRIVE-CLiQ 組件的固件不是版本
A01306  正在升級(jí) DRIVE-CLiQ 組件的固件
A01314  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：不應(yīng)存在該組件
A01315  驅(qū)動(dòng)對(duì)象不可以運(yùn)行
A01316  驅(qū)動(dòng)對(duì)象無(wú)效且再次可以運(yùn)行
A01317 (N)  禁用的組件再次存在
A01318  BICO: 存在斷開(kāi)的連接
A01319  插入的組件沒(méi)有初始化
A01320  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中缺少驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)
A01321  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中沒(méi)有驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)
A01322  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：配置中驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)重復(fù)存在
A01323  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：編制了兩個(gè)以上的子列表
A01324  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)對(duì)象編號(hào)啞元?jiǎng)?chuàng)建錯(cuò)誤
A01330  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：無(wú)法快速調(diào)試
A01331  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：至少一個(gè)組件沒(méi)有分配給驅(qū)動(dòng)對(duì)象
A01358  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：沒(méi)有支路終端
A01361  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 組件
A01362  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：違反拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)定
A01381  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：功率單元插入位置錯(cuò)誤
A01382  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：編碼器模塊插入位置錯(cuò)誤
A01383  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：端子模塊插入位置錯(cuò)誤
A01384  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 集線器模塊插入位置錯(cuò)誤
A01385  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：控制器擴(kuò)展模塊插入位置錯(cuò)誤
A01386  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：DRIVE-CLiQ 組件插入位置錯(cuò)誤
A01389  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)插入位置錯(cuò)誤
A01416  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：額外插入了組件
A01420  拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：組件不符