危險 驅(qū)動組件會在保護地連接線中產(chǎn)生高放電電流。
西門子6SL3210-1SE27-5UA0模塊跳電閘維修PM340 及電機電纜的選擇見單軸系統(tǒng)。
F07900 (N, A) 驅(qū)動：電機堵轉(zhuǎn)信號重要性： -驅(qū)動體 : VECTOR反應： OFF2 (OFF1, OFF3, S STOP2, 無 )應答： 立即原因： 電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，低于 p2175 中設置的轉(zhuǎn)速閾值。如果轉(zhuǎn)速實際值振蕩，并且轉(zhuǎn)速環(huán)輸出端始終暫時達到擋塊，則也會觸發(fā)該信息。如果激活了模擬運行 (p1272 = 1) 且激活了帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制 (p1300 = 21)，則當編碼器信號來自其他電機（即不是根據(jù)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩設定值運行的電機）時，會發(fā)出該堵轉(zhuǎn)信息。參見： p2175, p2177 ( 電機堵轉(zhuǎn)延時 )處理： - 檢查電機是否能自由旋轉(zhuǎn)。- 檢查轉(zhuǎn)矩極限：正機所在的功率單元，且為其提供模擬閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)矩設定值。否則必須切換到無編碼器控制方式 （參見 p1300）。
時的反應 N: 無在 … 時應答 N: 無在 … 時的反應 A: 無在 … 時應答 A: 無F07901 驅(qū)動：電機轉(zhuǎn)速過快信號重要性： -驅(qū)動體 : SERVO反應： OFF2 (IASC/ 直流制動器 )應答： 立即原因： 超過了最大允許轉(zhuǎn)速的正值或負值。允許的最大轉(zhuǎn)速正值如下計算：最小值 (p1082, CI: p1085) + p2162允許的最大轉(zhuǎn)速負值如下計算：
子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2F07901 驅(qū)動：
電機轉(zhuǎn)速過快信號重要性： -驅(qū)動體 : VECTOR反應： OFF2 (IASC/ 直流制動器 )應答： 立即原因： 超過了最大允許
轉(zhuǎn)速的正值或負值。允許的最大轉(zhuǎn)速正值如下計算：最小值 (p1082, CI: p1085) + p2162允許的最大轉(zhuǎn)速負值如下計
算：最大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162處理： 旋轉(zhuǎn)方向為正時：- 檢查 r1084，必要時正確設置 p1082、CI：
p1085 和 p2162。旋轉(zhuǎn)方向為負時：- 檢查 r1087，必要時正確設置 p1082、CI：p1088 和 p2162。激活轉(zhuǎn)速限制
控制器的前饋 （p1401.7 = 1）。增大轉(zhuǎn)速過快信息 p2162 的回差。其上限取決于最大電機轉(zhuǎn)速 p0322 和設定值通道
的最大轉(zhuǎn)速 p1082。F07902 (N, A) 驅(qū)動：電機停轉(zhuǎn)信號重要性： %1驅(qū)動體 : SERVO反應： OFF2 (IASC/ 直流制動
器 , OFF1, OFF3, S STOP2, 無 )應答： 立即原因： 在一個矢量驅(qū)動上，檢測出電機失步的時間長于 p2178 設定的值
。故障值 （r0949, 十進制）：1：通過 r1408.11 （p1744 或者 p0492）檢測失步。2：通過 r1408.12 （p1745）檢
測失步。3：通過 r0056.11 檢測失步 （僅適用于他勵同步電機）。參見： p1744 ( 電機模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測 ),
p2178 ( 電機失步延時 )處理： 在帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：- 檢查轉(zhuǎn)速信號 ( 斷線、極性、線數(shù)、編碼
器芯軸斷裂 )。- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時受
控的電機相連。如果*，可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。在不帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：
- 檢查驅(qū)動在開環(huán)運行 (r1750.0) 中帶負載時是否停轉(zhuǎn)。如果是，通過 p1610 升高電流設定值。- 如果轉(zhuǎn)速設定值仍為
零，檢查驅(qū)動是否被負載停轉(zhuǎn)。如果是，通過 p1610 升高電流設定值。- 如果電機增強勵磁時間 (r0346) 大幅度減少，
應再次提高該時間。- 檢查電流限值 (p0640,r0067)。如果電流極限太低，則驅(qū)動不能充磁。- 檢查電流環(huán) (p1715,
p1717) 及轉(zhuǎn)速適配控制器 (p1764, p1767)。如果動態(tài)響應顯著降低，應再次提高動態(tài)響應。- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)
換到另一個轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時受控的電機相連。如果*，可以
故障公差 （p1745）或者提高延遲時間 （p2178）。對于他勵同步電機 （帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制）：- 檢查轉(zhuǎn)速信
號 ( 斷線、極性、線數(shù) )。- 正確設置電機 （銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù)）。- 檢查勵磁設備以及它和閉環(huán)控制之間的
接口。- 確保勵磁電流控制達到最大的動態(tài)響應。- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動特性，并在共振時使用帶阻濾波器。- 未超過
最大轉(zhuǎn)速 （p2162)。如果*，可以提高延遲時間 (p2178)。在 … 時的反應 N: 無在 … 時應答 N: 無在 … 時的
反應 A: 無在 … 時應答 A: 無F07902 (N, A) 驅(qū)動：電機停轉(zhuǎn)信號重要性： %1驅(qū)動體 : VECTOR反應： OFF2 (IASC/
直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP2, 無 )應答： 立即故障和報警列表故障和報警© 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有 3-
1963SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2原因： 在一個矢量驅(qū)動上，檢測出
電機失步的時間長于 p2178 設定的值。故障值 （r0949, 十進制）：1：通過 r1408.11 （p1744 或者 p0492）檢測失
步。2：通過 r1408.12 （p1745）檢測失步。3：通過 r0056.11 檢測失步 （僅適用于他勵同步電機）。參見：
p1744 ( 電機模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測 ), p2178 ( 電機失步延時 )處理： 原則上應都執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (p1910) 和旋轉(zhuǎn)檢
測 (p1960) （參見 r3925）。在帶編碼器的同步電機上，必須調(diào)校編碼器 (p1990)。在帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩
控制中：- 檢查轉(zhuǎn)速信號 ( 斷線、極性、線數(shù)、編碼器芯軸斷裂 )。- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個轉(zhuǎn)速編碼器上
，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時受控的電機相連。如果*，可以提高故障公差 (p1744 或
p0492)。 在信號波紋比較大的旋轉(zhuǎn)變壓器上，應提高 p0492，并對轉(zhuǎn)速信號進行濾波 (p1441, p1442)。如果失步
發(fā)生在觀察者模型范圍內(nèi)，并且在額定轉(zhuǎn)速 30 % 以下發(fā)生失步，則可以直接從電流模型切換到磁通控制中(p1401.5
= 1)。因此我們建議，啟用時間控制的模型切換功能 (p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切換極限 (p1752 > 0.35 *
p0311; p1753 = 5 %)。在不帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中：- 檢查驅(qū)動是否在開環(huán)運行 (r1750.0) 中；檢
查轉(zhuǎn)速設定值仍為零時，驅(qū)動是否會由于負載而停轉(zhuǎn)。如果出現(xiàn)該情況，可以通過 p1610 提高電流設定值或設置
p1750.2 = 1 （無編碼器的矢量控制，直至被動負載停止）。- 如果電機增強勵磁時間 (p0346) 嚴重縮短，而驅(qū)動在
接通和快速空運行時失步，應再次延長 p0346 或者選擇快速勵磁 (p1401)。- 檢查電流限值 (p0640, r0067, r0289)
。如果電流極限太低，則驅(qū)動不能充磁。- 檢查電流環(huán) (p1715, p1717) 及轉(zhuǎn)速適配控制器 (p1764, p1767)。如果動
態(tài)響應顯著降低，應再次提高動態(tài)響應。- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個轉(zhuǎn)速編碼器上，則檢查轉(zhuǎn)速編碼器。該編
碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時受控的電機相連。如果*，可以提高故障公差 （p1745）或者提高延遲時間
（p2178）。針對轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制：- 檢查電機電纜是否斷開。- 當電機極快地進入弱磁范圍，而出現(xiàn)值為 2 的故障
時，可以降低 p1596，從而縮小磁通設定值和磁通實際值之間的差值，避免輸出該信息。對于他勵同步電機 （帶轉(zhuǎn)速
編碼器的閉環(huán)控制）：- 檢查轉(zhuǎn)速信號 ( 斷線、極性、線數(shù) )。- 正確設置電機 （銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù)）。- 檢
查勵磁設備以及它和閉環(huán)控制之間的接口。- 確保勵磁電流控制達到最大的動態(tài)響應。- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動特性，并
在共振時使用帶阻濾波器。- 未超過最大轉(zhuǎn)速 （p2162)。如果*，可以提高延遲時間 (p2178)。在 … 時的反
應 N: 無在 … 時應答 N: 無在 … 時的反應 A: 無在 … 時應答 A: 無A07903 驅(qū)動：電機轉(zhuǎn)速差信號重要性： -驅(qū)動體
: SERVO, VECTOR反應： 無應答： 無原因： 兩個設定值 (p2151, p2154) 和轉(zhuǎn)速實際值 (r2169) 的轉(zhuǎn)速差值超過了公
差閾值 (p2163)，超出了延遲時間 (p2164, p2166)。只有當 p2149.0 = 1 時才輸出該警告。可能的原因：- 負載轉(zhuǎn)矩
大于轉(zhuǎn)矩設定值。- 加速時達到轉(zhuǎn)矩 / 電流 / 功率限值。如果限值不夠，可能是驅(qū)動選擇的太小。- 在轉(zhuǎn)矩控制中，轉(zhuǎn)
速設定值不跟蹤轉(zhuǎn)速實際值。- 當 Vdc 控制器有效時。在 V/f 控制中，Imax 控制器發(fā)現(xiàn)過載。參見： p2149 ( 監(jiān)控配
置 )故障和報警故障和報警列表3- 1964 © 西門子股份公司 2011 版權(quán)所有SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊 (LH1),
01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2處理： - 增大 p2163 和 / 或 p2166。- 增大轉(zhuǎn)矩 / 電流 / 功率限值。－轉(zhuǎn)矩控
制：轉(zhuǎn)速設定值跟隨轉(zhuǎn)速實際值。- 設置 p2149.0 = 0，解除警告。A07904 (N) 外部電樞短路：缺失接觸器反饋 “ 已
閉合 "信號重要性： -驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR反應： 無應答： 無原因： 在接觸器關(guān)閉后，
沒有在監(jiān)控時間 (p1236) 內(nèi)發(fā)出反饋信息 (p1235)“ 已關(guān)閉 "(r1239.1 = 1)。處理： - 檢查接觸器反饋信息是否已正
確連接 (p1235)。- 檢查接觸器反饋信息邏輯 （r1239.1 = 1: “ 已閉合 "，r1239.1 = 0: “ 打開 "）。- 延長監(jiān)控時
間 (p1236)。- 如有必要，設置沒有接觸器反饋的外部電樞短路 (p1231 = 2)。在 … 時的反應 N: 無在 … 時應答 N: 無
F07905 (N, A) 外部電樞短路：缺少接觸器反饋 “ 打開信號重要性： -驅(qū)動體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO,
VECTOR反應： OFF2 ( 無 )應答： 立即原因： 在接觸器打開后，沒有在監(jiān)控時間 (p1236) 內(nèi)發(fā)出反饋信息 (p1235)
“ 已打開 "(r1239.1 = 0)。處理： - 檢查接觸器反饋信息是否已正確連接 (p1235)。- 檢查接觸器反饋信息邏輯
（r1239.1 = 1: “ 已閉合 "，r1239.1 = 0: “ 打開 "）。- 延長監(jiān)控時間 (p1236)。- 如有必要，設置沒有接觸器反
饋的外部電樞短路 (p1231 = 2)。在 … 時的反應 N: 無在 … 時應答 N: 無在 … 時的反應 A: 無在 … 時應答 A: 無
F07906 電樞短路 / 內(nèi)部電壓保護：參數(shù)設定錯誤信號重要性： 故障原因 : %1, 電機數(shù)據(jù)組 : %2驅(qū)動體 : SERVO,
VECTOR反應： OFF2應答： 立即原因： 電樞短路參數(shù)設定錯誤。故障值 （r0949, 十進制）：zzzzyyxx: zzzz = 故
障原因 , xx = 電機數(shù)據(jù)組zzzz = 1: 沒有選擇永磁同步電機。zzzz = 2: 沒有選擇異步電機。zzzz = 101: 外部電樞短
路：輸出端 (r1239.0) 未連接。zzzz = 102: 帶有接觸器反饋信息的外部電樞短路：反饋信息未連接 (BI:p1235)。zzzz
= 103: 沒有接觸器反饋信息的外部電樞短路：打開時的等待時間 (p1237) 為 0。zzzz = 201: 內(nèi)部電樞保護：電機模塊
(r0209) 最大輸出端電流小于 “1.8 * 電機的短路電流 (r0331)"。zzzz = 202: 內(nèi)部電壓保護：沒有使用書本型或裝機
裝柜型電機模塊。zzzz = 203: 內(nèi)部電壓保護：電機短路電流 (p0320) 高于電機最大電流 (p0323)。zzzz = 204: 內(nèi)部
電壓保護：沒有激活 (p1231 = 4) 同步電機的所有電機數(shù)據(jù)組 (p0300 = 2xx, 4xx)。處理： 故障值 =1 時：- 電樞短路
/ 電壓保護僅允許在永磁同步電機中使用。p0300 中電機類型的最高位必須是 2 或者 4。故障值 =101 時：- 使用輸出
信號 r1239.0 控制該接觸器，用于外部電樞短路線路。比如該信號通過 BI p0738 連接到輸出端子。在應答該故障前，
必須重新設置 p1231。
