西門子伺服控制器6SL3120-1TE21-8AB0帶有SINAMICS驅(qū)動(dòng)裝置，SINAMICS驅(qū)動(dòng)裝置是西門子公司統(tǒng)一的模塊化系統(tǒng)的一部分，可以派生出多種多樣的結(jié)構(gòu)，滿足各種機(jī)械和設(shè)備控制的需要。SINAMICS 驅(qū)動(dòng)裝置采用以系統(tǒng)為基礎(chǔ)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，即使是zui小的G110 變頻驅(qū)動(dòng)裝置，其電源，電壓和技術(shù)功能都是符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的。通過(guò)其數(shù)字輸入和輸出端，SINAMICS驅(qū)動(dòng)裝置可以與上一級(jí)控制裝置（PLC）連接。 西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。
     共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊（一個(gè)或多個(gè)）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
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